Koje su komponente medicinske opreme za rehabilitaciju?
Mar 01, 2026
Komponente rehabilitacijske medicinske opreme osnovne su jedinice koje čine različite rehabilitacijske uređaje, izravno utječući na učinkovitost, preciznost i sigurnost opreme. S razvojem inteligencije i preciznosti, ove komponente su se razvile od tradicionalnih mehaničkih struktura do multidisciplinarne integracije "biologije, mehanike, elektronike i medicine".
Klasifikacija osnovnih komponenti
Komponente pogonskog sustava
- Momentni motor bez okvira: koristi se u uređajima s-dinamičkim-odzivom kao što su rehabilitacijski egzoskeleti, pružajući glatku i učinkovitu pogonsku silu.
- Servo motori i drajveri: Omogućuju preciznu kontrolu pokreta u sustavima za aktivno i pasivno vježbanje gornjih i donjih ekstremiteta, podržavajući prilagodbu više-načina (kao što je konstantna brzina, otpor).
- Reduktor (harmonijski/planetarni mjenjač): Osigurava nizak zazor i visok izlazni zakretni moment u prijenosnom sustavu, koji se obično nalazi u kirurškim robotskim rukama i zglobovima robota za rehabilitaciju.
Senzorski i povratni moduli
- Visok{0}}precizni koder (rupa/kvadrat): prati kutove zglobova i brzinu pokreta u stvarnom vremenu, osiguravajući točnost pokreta uvježbavanja.
- Biokompatibilni senzori: koriste se u moždanim-računalnim sučeljima ili uređajima za neurostimulaciju za prikupljanje fizioloških podataka kao što su elektromiografija (EMG) i elektroencefalografija (EEG).
- Senzori sile/tlaka: integrirani u sustave za analizu hoda ili platforme za vježbanje ravnoteže za kvantificiranje primjene sile pacijenta.
Inteligentne upravljačke jedinice
- Kontrolori gibanja: koordiniraju više{0}}osovinske veze i koriste se u prilagođenim dijelovima za rehabilitaciju proizvedenim za četiri-osne i pet-osne veze.
- Ugrađeni čipovi i programabilni moduli: Podržavaju personalizirane postavke programa rehabilitacije, kao što je logička kontrola neuralne modulacije u uređajima za transkranijalnu magnetsku stimulaciju.
Strukturne i pomoćne komponente
- Ne-standardni dijelovi od aluminijske legure/nehrđajućeg čelika: koriste se za proizvodnju laganih,-okvira rehabilitacijskih uređaja visoke čvrstoće ili podesivih proteza.
- Jastučići za elektrode i fizioterapijski flasteri: potrošne komponente za nisko- i-srednje{1}}frekventne terapeutske uređaje i biofeedback uređaje koji prenose signale električne stimulacije.
- Staklenke za terapiju voskom i glave za infracrveno zračenje: komponente za prijenos topline u opremi za fizikalnu terapiju, koje se koriste za ublažavanje boli i poticanje cirkulacije krvi.






